长航时无人船水下地形测量系统

“海嵙”系列海洋智能无人船系统由双体框架船体、纯电推进系统、高功率电源管理系统、高精度位姿系统、分布式航控系统、智能感知与避障系统、模块化载荷系统组成。该系统突破了高海况减摇、多船协同编组、多天线测量级位姿系统、高遮挡环境精确定位、4G/5G/Mesh多模通讯等关键技术，主要技术优势为：

1）采用纯电驱动方式，搭配高强度水下静音电动推进器，实现长距离静默航行，续航时长达8H（工作航速4kn，高原、高寒地区）；

2）自研4天线GNSS/INS导航系统，以较低成本实现测量级位姿服务，并且具备扩展高遮挡（GNSS拒止）环境下提供精确位姿信息的能力；

3）基于无人集群技术，实现多船协同编队作业；

4）自研多模通讯系统，具备4G或5G信号和Mesh电台的自动切换功能，其中Mesh电台最大通讯距离为20km；

5）模块化设计，组装便捷，可快速响应各种应急需求；

6）造价低，极大降低了使用成本。