VSurs-ARL机载激光雷达系统是一款搭载于轻型有人机、无人直升机、多旋翼无人机平台的超长测程全新高端激光雷达系统,拥有1900米超长测距、75°视场角、1800kHz超高激光发射频率,搭配6100万像素全画幅微单相机、高精度MEMS组合导航系统,非常适合高点密度需求的电力线检测/走廊制图等带状测绘场景应用。
传感器 | 技术指标 | |
激光扫描仪 (Riegl VUX-240) | 距离(m) | ≥5,≤190 |
视场角范围(°) | 75 | |
精度(m) | ≤0.02 | |
测角分辨率(°) | 0.001 | |
线频率(Hz) | 400 | |
点频率(万点/秒) | 180 | |
组合导航系统 (SPAN-μIMU-IC) | 位置精度平面/高程(m) | 0.01/0.02 |
俯仰角/横滚角(°) | 0.005 | |
航向角(°) | 0.009 | |
频率(Hz) | 200 | |
相机系统 数码相机 | 分辨率 | 9504×6336 |
帧率(FPS) | 1 | |
视场角(°) | 94×70 |
带状测绘:电力线、铁路、管线普查;露天矿地形测量
农业&林业;城市环境测量;地形测绘;高精度地图
1800KHz激光频率,航高200m点云效果截图
1800KHz激光频率,航高300m点云效果截图
机载激光真彩点云效果截图机载激光真彩点云效果截图