便携型道路三维数字化巡检系统(RFIS-P)是一款用于道路基础设施、路面、路基等三维数字化巡检的设备,该系统核心传感器包括卫星定位接收机、惯性测量单元、激光扫描仪、全景与高分工业相机等,能够在快速行驶的条件下,获取道路场景三维精细化数据,包括卫星定位数据、激光点云、360°全景影像及高分路面图像,支撑道路设施空间位置与几何形状信息采集、路面损坏快速巡检等。
项目 | 内容 | 指标 | 内容 | 指标 |
扫描仪 (PandarXT32) | 测量范围 | 120m | 点频 | 64万点/秒 |
精度 | 0.5cm | 线频 | 200Hz | |
垂直视场 | 31° | 垂直角角分辨率 | 1° | |
组合导航系统 | 定位精度(RMS) | 0.01/0.02m | 定位类型 | 全系统 |
姿态精度(RMS) | 0.005° | 频率 | 200Hz | |
方位角精(RMS) | 0.010° | |||
全景相机(Ladybug) | 分辨率 | 3000万 | 帧率 | 15Fps |
工业相机 (LBAS-GE250-04C) | 分辨率 | 5120*5120 | 焦距 | 6mm |
视场角 | 102° | 像元大小 | 2.5um | |
帧率 | 4Fps |
▌道路三维真彩点云
通过360°全景影像与激光点云融合获得道路三维真彩点云。
道路三维真彩点云
自主研发了一系列道路特征提取算法,实现道路路面标线、标志牌等地物的三维特征半自动提取。并实现在三维街景场景中挂接展示。
道路资产采集成果
全景场景挂接展示
利用全景图像对裂缝、坑槽、网裂等病害目标自动识别定位,准确率优于90%。
路面病害定位识别
基于三维点云支撑影像可量测,可视化挂接病害矢量特征,人工交互检核与修改。
可量测影像病害交互修改
依照路面病害样式及注记标准病害符号,绘制路面病害分布图。
路面病害分布图