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道路便携型三维数字化巡检系统

型号 RFIS-L轻便型
绝对精度 优于20cm
工作温度 0°C~+45°C
重量 15KG
产品详情核心传感器应用领域成果展示

便携型道路三维数字化巡检系统RFIS-P是一款用于道路基础设施、路面、路基等三维数字化巡检的设备,该系统核心传感器包括卫星定位接收机、惯性测量单元、激光扫描仪、全景与高分工业相机等,能够在快速行驶的条件下,获取道路场景三维精细化数据,包括卫星定位数据、激光点云、360°全景影像及高分路面图像,支撑道路设施空间位置与几何形状信息采集、路面损坏快速巡检等。


项目

内容

指标

内容

指标

扫描仪

PandarXT32

测量范围

120m

点频

64/


精度

0.5cm

线频

200Hz


垂直视场

31°

垂直角角分辨率

组合导航系统

定位精度(RMS

0.01/0.02m

定位类型

全系统


姿态精度(RMS

0.005°

频率

200Hz


方位角精(RMS

0.010°



全景相机(Ladybug

分辨率

3000

帧率

15Fps

工业相机

LBAS-GE250-04C

分辨率

5120*5120

焦距

6mm


视场角

102°

像元大小

2.5um


帧率

4Fps




道路三维真彩点云

通过360°全景影像与激光点云融合获得道路三维真彩点云。

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道路三维真彩点云

道路资产采集

自主研发了一系列道路特征提取算法实现道路路面标线、标志牌等地物三维特征半自动提取。实现在三维街景场景中挂接展示。

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道路资产采集成果

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全景场景挂接展示

路面病害自动巡检

利用全景图像对裂缝、坑槽、网裂等病害目标自动识别定位,准确率优于90%

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路面病害定位识别

可量测影像交互检核

基于三维点云支撑影像可量测,可视化挂接病害矢量特征,人工交互检核与修改。

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可量测影像病害交互修改

路面病害成果出图

依照路面病害样式及注记标准病害符号,绘制路面病害分布图。

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路面病害分布图