船载多传感器水上水下一体化测量系统
船载多传感器水上水下一体化测量系统，依托船舶、无人船（艇）等水域载体平台，集成激光扫描仪（Riegl VZ-2000i）、多波束测深仪（R2Sonic 2024）和组合导航系统（SPAN-ISA-100C）等高精度传感器，实现水域环境中岛礁、岸线及桥梁等构筑物水上水下一体化快速三维测量，解决了传统测量方法水上水下坐标不统一，小型岛礁登陆危险或无法登陆，复杂近海地形人工跑点测量困难，水上下地形点云无法无缝拼接，多层的水上构筑物从空中测量存在严重遮挡等一系列测量问题。
传感器 | 技术指标 | 环境参数 | ||
激光扫描仪 （Riegl VZ-1000） | 距离（m） | ≥2.5，≤700（反射率≥20%） | 工作温度 | 0°C～+40°C |
范围（°） | 100 | 存储温度 | -10°C～+50°C | |
精度（m） | ≤0.005（@150m） | 防水防尘 | IP64 | |
测角分辨率（°） | 0.0005 | |||
测角精度（°） | ||||
线频率(Hz) | 120 | |||
点频率（万点/秒） | 12 | |||
多波束测深仪（R2Sonic 2024） | 信号带宽 | 60kHz | 工作温度 | -10°C to 50° C |
测深分辨率（m） | 0.0125 | 存储温度 | -30°C to 55° C | |
工作频率（Hz） | 200k～400k | |||
波束角度（°） | 0.5° x 1 °@400kHz，1° x 2° @200kHz | |||
覆盖宽度（°） | 10～160 | |||
波束个数（个） | 256 | |||
最大测深（m） | 500 | |||
发射频率（Hz） | 60 | |||
组合导航系统（SPAN-LCI） | 绝对定位精度平面/高程（m） | 0.01/0.015（后处理，卫星可见6颗以上） | 工作温度 | -40°C～+60°C |
俯仰角/横滚角（°） | 0.005（后处理，卫星可见6颗以上） | 存储温度 | -40°C～+71°C | |
航向角（°） | 0.008 | 防水防尘 | IP67 | |
频率（Hz） | 200 | |||
GNSS接收机（Propak 6） | 信号 | GPS: L1 L2 Beidou：B1 B2 | 工作温度 | -40°C～+75°C |
平面/高程精度（m） | 0.008/0.015 | 存储温度 | -40°C～+95°C | |
采集频率（Hz） | 5 | 防水防尘 | IP67 | |
工业相机 （GS2-GE-50S5C/M-C） | 分辨率 | 2448 × 2048 | 工作温度 | 0°C～45°C |
帧速 | 15fps | 存储温度 | -30°C～60°C | |
工业电脑 （UNO-2483G-474E） | 处理器 | Intel Core i7-4650U ULT 1.7GHz | 工作温度 | -20°C～60°C |
内存 | 板载 8GB | 存储温度 | -40°C～85°C | |
I/O interfaces | 4×RJ45（GbE）2×USB3.0 | 防水防尘 | IP40 | |
功耗 | 28W（typical） | |||
系统可应用于水库、湖泊、海岸带等场景水上、水下三维数据采集，为防洪抗灾提供精准的基础数据；水域灾害事故现场还原及跨海大桥等水中构筑物变形调查；海岛（礁）、海岸带区域工程精准施工；港口、航道的淤泥清理；湖泊、水库的库容精确估算等。
跨海大桥桥墩冲刷测量
岛礁水上水下一体化测量
长江河道测量
马河水库测量
